Cette race est née en France, dans le Perche. Grâce à son ossature solide, il est renommé dés le Moyen-Âge. Le modèle s'est ensuite allégé grâce à l'apport de sang arabe, à la suite de la victoire de Charles Martel à Poitiers, qui a permis de développer un modèle de cheval de trait élégant.Le stud-book a été crée en 1883.
Dés le XIXème siècle, il est importé aux États-Unis où il est toujours très présent. Il est également très apprécié au Japon.
Le modèle développé aux États-Unis est plus grand, avec des membres plus sains car ils n'ont pas été sélectionnés pour la boucherie. Les Haras Nationaux y ont d'ailleurs acheté un étalon vedette.
Des croisements avec des Pur-Sang Anglais donnent de solides chevaux pour l'équitation de loisirs.